根据《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》《乌兰察布市人大常委会任免工作办法》的规定，乌兰察布市第五届人民代表大会常务委员会第二十一次会议决定：刘海泉代理乌兰察布市人民政府市长。